高创传动多产品线覆盖的CDHD2高性能伺服驱动器

CDHD2是**机器人旗下高科技品牌Servotronix明星产品CDHD伺服驱动器系列的第二代产品。当前，Servotronix已扩展产品线，包括适用于低压的CDHD2 LV型号和适用于大功率的CDHD2 33A、CDHD2 44A及CDHD2 55A型号。与CDHD2 VAC伺服驱动器相同，CDHD2 LV驱动器可具有强大的机械设计及高性能特点，紧凑设计可节省空间并安装于使用点附近，适用于如电子装备、医疗设备及移动AGVS等应用程序。

品质卓越，性能再升级

        作为加强版，CDHD2驱动器提供多种反馈装置接口、双闭环控制第二编码器接口，内置驱动器配置和诊断的操作面板；具备位置比较输出模块、1D误差纠正补偿表和安全转矩关闭功能(STO)；采用 ServoStudioTM2.0GUI调试，全面的综合参数进行优化配置；支持刚性和柔性龙门系统，功率密度高；通过高性能控制所有永磁伺服电机，并依托高级控制算法实现设备-高精度和-大产能。

        ●  增强伺服性能

        CDHD2驱动器新集成的龙门模式支持旋转和直线电机，可控制刚性和柔性龙门结构。龙门轴通过两台串联工作CDHD2实现同步移动，并使用高速（10 Mb / s波特率）通信产生并控制移动。

        CDHD2以双回路控制作为新增标准功能，适用于所有型号，可减少机械误差，增强系统稳定性，从而提高整个机电系统精度；支持第二编码器输入，增量式或--值，直线或旋转，带ABZ、BiSS-C或EndDat 2.2接口。

        采用全新基于模型控制模式（HDM），用于优化伺服控制设计。HDM使用波德图进行系统识别，并根据系统数学模型设计速度和位置来控制回路。

        采用比较匹配模块（PCOM），基于位置反馈或计时器的比较匹配来触发输出，输出脉冲产生事件或启动激光枪、相机或其他外部设备；通过CDHD2动态数据处理功能，即便全速运行，PCOM模块确保与电机实际位置或EtherCAT SYNV精确同步；传播延迟少于1 µs，从而提高机器的速度和产能。

        具有纠错功能，可消除直线和旋转系统中重复位置误差；激光干涉仪或外部旋转编码器能生成多达1000点带插补误差映射表，该表存储在驱动器非易失性存储器中；驱动器根据实际位置和应用校正，实时检索校正值；一旦实施校正，误差可忽略不计，且不需要额外位置反馈装置。

        ●  提高可用性

        CDHD2 MV所有型号都配一个HMI，以便于驱动器监控和指令输入。用户可通过HMI按钮访问并编辑参数值，进行电机设置和自整定，及驱动器诊断和故障排除。

        驱动器软件界面已升级至ServoStudio2，界面包括许多简化驱动器系统配置和应用程序设置的向导，和用于EtherCAT和CANopen PDO映射的工具；ServoStudio2同时支持CDHD2和CDHD产品。

        CDHD2向后兼容CDHD；从CDHD保留的参数可用于CDHD2；支持通过EtherCAT固件及参数下载。

        即插即用，产品稳健

        ●  选配多种伺服单元组合

        CDHD2伺服驱动器几乎选配所有第三方电机和反馈装置。目前，Servotronix提供预配置和优化的CDHD2伺服单元组合，通过基于驱动器的自整定即刻进行调试。Servotronix驱动器、电机和编码器组合实现了精密制造和装配自动化过程所需的高精度和运动平稳性。

        ●  安全性功能

        CDHD2具有安全扭矩关闭功能，符合SIL 3 (IEC 61508 / IEC 62061 / 61800-5-2)要求（某些型号的认证正在进行中）。

        ●  提高稳健性

        为提高产品稳健性，对数字输入和输出添加了过压和过流保护，同时增强了USB和RS232串行通信功能。

        CDHD2高性能伺服驱动器现已经发售，欢迎大家选型订购！

 Servotronix 简介

        Servotronix（即高创传动），成立于1987年，拥有30余年运控经验，于2017年加入**集团，隶属于**机器人公司运动控制业务板块，现有海内外员工300余人。高创传动总部基地位于以色列，并在德国、韩国、美国和中国设有分公司，在全球范围内运作，全球客户群包括行业--的机器制造商和自动化系统供应商。公司已研发了数代高性能伺服系统系列。公司按照要求设计开发运动控制解决方案，满足客户-严格的形状、功能和成本要求，专注于为各应用及行业提供运动控制解决方案，如机器、CNC、机械工具、医药设备、电子、印刷、纺织、食品和饮料以及可再生能源。

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